华南高等研究院（佛山）人工智能与机器人研究中心模拟目标模型设计、重建与生成的研究等外协服务采购项目(二次)结果公告

发布日期：2022-04-27 16:35:39 来源：广东省政府采购网

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发布时间：2022-04-27 16:35:39

采购计划编号：440601-2022-01409

预算金额：2600000.0000

采购品目：计算机科学技术研究服务

代理机构：广州市国科招标代理有限公司

项目经办人：苏启立

项目负责人：苏启立

一、项目编号：GZGK22D067C0160CD

二、项目名称：华南高等研究院（佛山）人工智能与机器人研究中心模拟目标模型设计、重建与生成的研究等外协服务采购项目(二次)

三、采购结果

合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):

供应商名称	供应商地址	中标（成交）金额
深圳臻像科技有限公司	深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区深圳清华大学研究院C615-2室	598,000.00元

合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):

供应商名称	供应商地址	中标（成交）金额
北京理工大学	北京市海淀区中关村南大街五号	590,000.00元

合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):

供应商名称	供应商地址	中标（成交）金额
清华大学深圳国际研究生院	深圳市西丽深圳大学城清华校区A栋二楼	1,390,000.00元

四、主要标的信息

合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):

服务类（深圳臻像科技有限公司）

品目号	品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准	金额(元)
1-1	计算机科学技术研究服务	模拟目标模型设计	依据目标的物理特性，重建出适用于三维图像引擎的目标实际物理特性模型	使用第三方工具如3dmax、blender等创建人形、动物、车辆模型，数量大于57个	93日历天	使用第三方工具如3dmax、blender等创建人形、动物、车辆模型，数量57个	179,400.00
1-1	计算机科学技术研究服务	模拟目标模型重建	能够通过图片信息或点云数据快速重建目标	获取的点云精度在60～30cm左右,采用一种基于无人机多机回环的协同实时采集技术，模型生成速度不低于0.1平方公里20分钟，静态目标加载速度可以达到50m*50m/s	93日历天	获取的点云精度在60～30cm左右,采用一种基于无人机多机回环的协同实时采集技术，模型生成速度为0.1平方公里15分钟，静态目标加载速度可以达到50m*50m/s	299,000.00
1-1	计算机科学技术研究服务	目标模型仿真	根据大系统总体的异构、多模态机器人班组的实际任务场景，建立仿真环境中的目标模型	根据大系统总体的异构、多模态机器人班组的实际任务场景，建立仿真环境中的目标模型、	93日历天	生成的目标模型可供UE4仿真系统调用	119,600.00

合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):

服务类（北京理工大学）

品目号	品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准	金额(元)
2-1	计算机科学技术研究服务	多机器人模拟通信仿真技术研究	(1)针对大系统总体的机器人系统内部总线通信，能够软件模拟CAN总线通信协议和EtherCAT总线协议；(2)针对大系统总体不同机器人之间的协同通信，能够实现在各种网络下云平台与多机器人的连接。多机器人通过WIFI/5G/以太网等通讯技术连接到云平台，实现多个机器人在云端的协同通信	(1)CAN总线通信模拟速率1Mbps，节点数量大于16个；(2) EtherCAT总线通信模拟速率100Mbps，节点数量大于20个；(3)云端协同通信支持主流协议，数量大于8种，包括但不限于LWM2M（NB-IoT）、MQTT、HTTP、EDP、TCP、RGMP、MODBUS、JT/808 等多种公开协议；(4) 通信速率、时延、丢包率可设置；(5)模拟通信软件能够在windows系统和Linux系统运行。	1年	（1）模拟通信软件能够在windows系统和Linux系统运行；（2）模拟通信软件可以支持C++语言编程。	590,000.00

合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):

服务类（清华大学深圳国际研究生院）

品目号	品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准	金额(元)
3-1	计算机科学技术研究服务	协同目标识别、围捕方法	/	/	一年	基于AI的多机器人协同目标识别、围捕与控制算法	790,000.00
3-1	计算机科学技术研究服务	5G边缘计算云与云服务器私有云	/	/	一年	(1)支持最大1G带宽；(2)支持连接数大于500个；(3)通过公网远程控制	600,000.00

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

温菊屏、高学海（采购人代表）、李淑君

六、代理服务收费标准及金额：

代理服务费收费标准：

按单一来源采购文件要求收取。

代理服务费金额：

合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究)： 0.9万元。收取对象：中标（成交）供应商。

合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究)： 0.9万元。收取对象：中标（成交）供应商。

合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究)： 1.82万元。收取对象：中标（成交）供应商。

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):

供应商	资格性、符合性审查是否通过	最终总报价（元）
深圳臻像科技有限公司	是	￥598,000.00

合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):

供应商	资格性、符合性审查是否通过	最终总报价（元）
北京理工大学	是	￥590,000.00

合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):

供应商	资格性、符合性审查是否通过	最终总报价（元）
清华大学深圳国际研究生院	是	￥1,390,000.00

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：华南高等研究院（佛山）

地址：广东省佛山市顺德区乐从镇佛山新城吉庆道1号

联系方式：章小姐 0757-81800445

2.采购代理机构信息

名称：广州市国科招标代理有限公司

地址：广州市先烈中路100号科学院大院9号楼东座2楼（中国广州分析测试中心对面）

联系方式：020-37814404、020-87687651

3.项目联系方式

项目联系人：吕小姐、苏先生

电话：020-37814404、020-87687651

广州市国科招标代理有限公司

2022年04月27日